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发电（b）基于摩擦起电皮肤能量收集系统的电路示意图。季净降9季度(g)由三块摩擦起电皮肤产生的实时电压信号包括内部摩擦纳米发电片的电压信号。

论文链接:S.Chen,Y.Pang,H.Yuan,X.Tan,C.Cao.SmartSoftActuatorsandGrippersEnabledbySelf-PoweredTribo-Skins.AdvancedMaterialsTechnologies,2019.DOI:10.1002/admt.201901075课题组网站：利润www.caogroup.org欢迎大家到材料人宣传科技成果并对文献进行深入解读，利润投稿邮箱:[email protected].投稿以及内容合作可加编辑微信：cailiaorenVIP.。同比（e）未喷涂银纳米线电极的软体皮肤贴片。亏损（c）使用不同电容的抓手充电曲线。

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季净降9季度（d）摩擦起电皮肤贴片的制造过程示意图。

利润（i）由三块TENG皮肤产生的实时电压信号以及内部TENG的信号。同比其甜美的外形深受粉丝们喜爱。

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